Robot Workstation - X'għandu jiġi nnutat meta tuża robots tal-iwweldjar fuq il-post?

L-ewwelnett, meta tagħżel robot tal-iwweldjar fuq il-post, ir-rekwiżiti għall-moviment ġeneralment mhumiex stretti daqs dawk għar-robots tal-iwweldjar bl-ark (teoretikament, anke jeħtieġu funzjonijiet ta 'kontroll tal-moviment minn punt għal punt). Għandhom jiġu nnotati l-punti li ġejjin:
1. Bħall-iwweldjar bl-ark, l-ewwel kwistjoni hija l-ħtif tal-piż tar-robot. Minħabba l-piż relattivament kbir tat-tnalji tal-iwweldjar fuq il-post, ir-robot normalment jagħżel 150-250kg għall-ħtif tal-piż. Minbarra li titqies l-abbiltà tal-ħtif tal-piż, l-inerzja għandha titqies ukoll waqt tħaddim b'veloċità għolja. Huwa partikolarment importanti li wieħed jinnota li xi manifatturi jużaw il-punt ta 'intersezzjoni tal-assi ta' rotazzjoni tal-5 u s-6 assi bħala l-punt ta 'referenza għall-ħtif tal-piż tar-robot, aktar milli t-tarf tas-6 assi. Għalhekk, għandha tingħata attenzjoni speċjali meta tikkalkula t-tagħbija u l-inerzja,
2. Firxa ta 'moviment u struttura: Ibbażat fuq id-daqs tal-biċċa tax-xogħol li qed tiġi wweldjata u l-morsa tal-iwweldjar fuq il-post, ir-raġġ tal-moviment tar-robot normalment jintgħażel bħala 2.00-3.00m. Wara li jiġi ddeterminat id-daqs tal-istruttura tal-morsa tal-iwweldjar fuq il-post, huwa aħjar li tivverifika jekk il-firxa tal-moviment tar-robot tissodisfax ir-rekwiżiti permezz ta 'simulazzjoni; Fl-istess ħin, nittamaw li l-istruttura tar-robot għandha riġidità tajba, hija b'saħħitha u affidabbli, u tnaqqas l-impatt inerzjali waqt il-moviment.
3. Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetittiv: Ir-rekwiżiti għar-robots tal-iwweldjar fuq il-post huma relattivament baxxi, ġeneralment ivarjaw minn 0.1 sa 0.5mm.
4. Għażla ta 'pinze tal-iwweldjar u kontroll tal-iwweldjar fuq il-post: Pinze tal-iwweldjar u kontroll tal-welding fuq il-post huma l-aktar tagħmir awżiljarju importanti fir-robots tal-iwweldjar fuq il-post, u pinzetti tal-welding integrati ġeneralment jintużaw. Jekk possibbli, huwa aħjar li tagħżel kontrollur tal-iwweldjar fuq il-post ta 'frekwenza medja biex tnaqqas il-piż u l-volum tat-trasformaturi.